码垛机的工艺过程

　　码垛机 特点：
 
　　采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。采用PLC可编程序对纸箱的排序堆垛层数、栈板供应及排出均可编入程序进行控制。
 
　　采用亚德客生产的气动元件和气缸，质量、性能可靠。
 
　　堆垛方式的调整方便、简单，可在触摸屏上进行。
 
　　堆垛稳定、，可大大节省人力。
 
　　纸箱供应系统采用刹车马达控制，保证按预先设定好的位置输送纸箱。
 
　　不用更换堆垛零件即可以完成几种堆垛方式。
 
　　码垛机工艺过程：
 
　　⑴产品输入整列部分
 
　　?纸箱输送到进料整列线上，在输送线上完成转向。然后输送到待码垛区，气缸将纸箱推到固定位置，抓手将其抓走码垛
 
　　⑵动码垛装置
 
　　?当产品输送到整列装置处整列好后，夹具下降抓取产品并平稳地放在栈板(或前一排序层)上，以形成自动码垛。码垛装置是依靠变频马达和链条来完成其升、降和前进(后退)的。
 
　　⑶栈板部分
 
　　叉车堆好的空栈板放到自动供栈器上，然后供栈器通过光电给PLC信号，然后供应栈板到码垛区域进行码垛，码垛完成后输送处码垛区域，叉车将其叉